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世界机器人大会探访记工业机器人信息化缺乏似的

发布时间:2021-07-17 10:15:55 阅读: 来源:立德粉厂家

世界机器人大会探访记:工业机器人“信息化缺乏症”和服务机器人的亟待爆发

世界机器人大会探访记:工业机器人“信息化缺乏症”和服务机器人的亟待爆发

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原标题:世界机器人大会探访记:工业机器人“信息化缺乏症”和服务机器人的亟待爆发

文 | 黑君

黑智

8月15日-19日,2018年的世界机器人大会在北京亦庄举行。

三天主论坛,近20场专题论坛,国内外300多位行业专家的对话,这场博览会分为4大展览区、9大主题,abb、发那科、新松、哈工大机器人集团、安川首钢、科尔摩根、中瑞福宁、费斯托、smc、科沃斯、优必选等166家企业,500多个最新的展品亮相。大会上还包括bci脑控类赛事、青少年机器人设计类赛事、共融机器人类赛事、kob全球机器人格斗类赛事、无人船公开赛等5大类赛事,16个国家、4万多名选手参加。

在大会上,副总理刘鹤指出,机器人是当前科技变革的最重要领域之一,将对人类社会的生产模式和生活方式产生深刻影响。目前,以互联、大数据、人工智能为代表的新一代信息技术与制造业加速融合,促进了智能制造的发展。依托于机器人的新技术、新产品、新生产方式大量涌现,成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。推动机器人科技进步和产业发展已在世界范围形成广泛共识,各主要国家和地区纷纷出台战略规划、政策措施支持机器人产业的发展。据国际机器人联合会(ifr)统计分析,2017年全球机器人产业规模已超过250亿美元,增长超过20%,预计2018年将达到300亿美元。

在会场上,工业和信息化部部长苗圩提到,五年来,中国机器人产业规模年均增速接近30%,2017年达到近70亿美元,其中工业机器人产量超过13万台。中国高度重视机器人产业发展,将推动机器人技术进步、产业发展作为贯彻落实制造强国战略部署的重要举措,以创新为引领,以需求为带动,以企业为主体,充分发挥市场在资源配置中的决定性作用,在核心技术研发、产业链构建、应用领域拓展、区域集聚发展等方面取得积极进展。工业机器人易用性、稳定性及智能化水平持续提升,服务机器人产品类型日益丰富、应用领域快速拓展。

黑君代表i黑马&黑智对大会的探访于8月16日开始,以上提到的工业机器人和服务机器人是本次探访的重点。它们分别集中在a馆和b馆。a馆之中,有57家参展的工业企业。这些企业主要展出了它们在工业自动化方面的探索,主要集中在硬件方面。鲜有企业拿出信息化的产品。i黑马&黑智就这一现象询问参展人员,得到的回答是:工业4.0=自动化+信息化+智能化;从前向后,依次递进。国内绝大部分的工业企业,甚至还没有迈出第一步。基于在工业领域数十年的积累,四大家族在信息化方面,走得比国内企业更远。但是,在展览会上,它们没有展出信息化产品。哈工大参展人员表示,哈工大的研究机构一直在探索信息自动化。他强调,信息化的关键在于落地,不能一直停留在纸面上。

服务类机器人在b馆展出。有53家国内外企业参加展出。参展产品主要集中在家庭服务、医疗服务和智能公共服务等三大场景里。这一块市场不可小觑,在家居这个场景下,黑君便碰到了两家做扫地机器人的上市公司——irobot和科沃斯。猎豹移动、京东x事业部也在本次大会拿出了一系列产品。机器人咖啡亭是猎豹移动人气较高的产品,两只机器人手臂能够精准地调配出一杯新鲜咖啡,并拉出一朵漂亮的奶花。京东x事业部,展出了无人机、无人车、无人仓、无人超市等一系列的产品。原本以为a馆会比较清冷,不会像b馆的参展企业那样各出奇招,但新松亮相平昌冬奥会“北京8分钟”的机器人,格力的机器人乐队,festo的仿生狐蝠、仿生蝴蝶,发那科举起轿车的机械臂赚足了观众的眼球。

工业机器人

格力的机器人乐队,是黑君进入序厅(和a馆相连)看到的第一个项目。它的旁边围满了参观的孩子和家长。黑君也见缝,挤了进去。很好听,有点铿锵。黑君用音乐没有检索到它们的表演曲目。从华晨宇和德国机器人乐队compressorhead合作的《异类》开始,黑君就知道机器人有做音乐的天分。

进入a馆,黑君直奔工业机器人四大家族的场地。工业四大家族指的是发那科、abb、安川、库卡,可惜黑君没找到库卡。黑君,首先被发那科吸引,因为它力拔山兮的气势——一个粗壮的机械臂,举着一辆黄色小汽车。据说这个大家伙能够举起1700kg的重物。资料显示,它可用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛等应用。

业内给发那科的评价是“精度非常高,但过载不行”。这次搬出这个大家伙,大概是为了证明自己能够载重。在展出中,发那科继续给自己贴“精确度”的标签,巧克力豆彩色视觉分拣系统。它主打集成彩色视觉、高速轻巧的机器人以及可拓展的运动范围。

此外,展出的还有pcba板检测自动化系统。它的特点是高效紧凑。

发那科的参展人员告诉黑君,高效紧凑的背后是控制算法。速度、运动性能虽和伺服电机相关,但核心是控制算法。算法是机器人的大脑。黑君问他国内算法和国外算法的差距有多大。他说,很大,而且在短期内难以追赶。原因是算法需要不断地迭代和升级。国外做算法的时间比较长,从1950年就开始了,已经做了60多年。“有时候,时间就意味着差距”,他说。

发那科的对面是abb,abb由两个百年企业瑞典的阿西亚公司(asea)和瑞士的布朗勃法瑞公司(bbc brown boveri)在1988年合并而成。中国是它的第二大市场。今年,它集中展示出两款产品,第一款产品造价略贵,30多万元(标准配置)。用图见下图:

第二款产品是irb 2400多功能铣削,顾名思义,它是由irb 2400机器人配合告诉电主轴和切削轴组合而成。参展人员告诉黑君,也可以把它理解为“自动的铣削加工机床”。价格也不低,在20万-30万元。详见图。

安川,在发那科的11点钟方向。代表安川参展的公司是安川首钢。它是安川和首钢的合资公司(首钢占股35%),创建于1996年,做了20多年的系统集成。去年,它为安川销售机器人6000多台,占了安川在华销售的大部分。

在本次博览会上,安川首钢展出了一条流水线——定制化机器人自动生产线。这是一条为了展示而做的流水线。参展人员告诉黑君,他们把各种机器人的应用新概念都集中到这条产线上来。这条流水线包括vr远程订货、机器人自动备料、智能输送线传递、机器人激光焊接、机器人自适应抛光、机器人自动化装备、agv搭载机器人成品入库、智能物流出库等黑科技。

和国外工业机器人四大家族对应,国内也有工业机器人的四小龙。它们分别是新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控。它们也是黑君探访的重点。此次,新松、广州数控参与了展出。新松、广州数控的展位紧挨着四大家族。

新松是国字号“机器人技术国家工程中心”、中科院沈阳自动化研究所发起设立的国家级品牌企业;总部位于沈阳,在上海、杭州、北京、广州、深圳、重庆设有分支机构;人才上,研发人员包括院士、博士生导师、硕士等共1000多人。

本次展览上,新松拿出了自己的明星产品——新松炫舞机器人。它曾参与平昌奥运会“北京八分钟”的演出。

新松蛇形臂机器人,凭借着奇特的造型,也是被围观的一个。它是一个24+1个自由度的连续型机器人,能够柔顺弯曲和灵活改变自身形状,实现多障碍物的避让。主要应用在狭小空间和恶劣环境,比如地震现场被困人员救援、核反应堆冷却管的检修作业、跨越视野障碍物对军事目标的侦查作业等。

新松还展出了上下料的机器人。

面向c端市场,新松也推出了家庭系列的服务机器人。据了解它有14项功能,比如语音识别、人脸识别、语音指令、远程更新、远程视讯、视频直播等。大小朋友挺喜欢这款产品的。

广州数控的展台在新松的旁边,红色是它的主色调。广州数控成立于1991年,机床数控系统、伺服驱动、伺服电机“三位一体”成套解决方案是它的主要产品。本次展览会上,广州数控集中展示了gsk03a1综合实训平台。据参展人员介绍,这个平台由gsk六轴工业机器人单元、工作台、视觉模块、上下料模块、输送模块、码垛平台、快换手爪放置模块、柔性旋转平台、平台电气控制系统及外部接线平台组成。

除了实训平台,广州数控还搭建了一个多机器人协同作业的演示系统。它由四个单元(自动化上下料单元、自动化去毛刺打磨单元更多地是评价材料本身在长时间使用条件下的可靠性、自动化装备单元、工业机器人焊接单元)组成。

巧合的是,黑君还碰到了机器被线缠绕的情况。参展人员赶紧跑过来检修。

看完了之后,黑君重点围观了挤不进去的项目。比如,羽毛球陪练。

比如赛佰特的面粉自动传送带。

比如针尖跳舞。

比如festo仿生狐蝠和仿生蝴蝶。

(仿生狐蝠)

(仿生蝴蝶)

服务机器人

以2006年深度学习模型的提出为标志,人工智能迎来高速发展。与此同时,依托人工智能,智能公共服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展,带动了服务机器人市场规模的快速增长。ifr、中国电子学会的数据显示,2013年以来,全球服务机器人市场规模年均增速达23.5%,2018年全球服务机器人市场规模将达到92.5亿美元,2020年将增至156.9亿元。2018年全球以50 N/s的速度加荷至实验机开始显示读数就立即停止加荷家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模预计分别为44.8亿美元、25.4亿美元和22.3亿美元。其中,家用服务机器人市场规模占比达到48%,分别高于家庭服务机器人、公共服务机器人21、24个百分点。

走进b馆,黑君首先被人气高涨的猎豹移动的站台吸引。转了一圈,才发现这家互联公司的小心思。这家公司提供充电装置、免费领取水、和luckin coffee(瑞幸咖啡)合作、聘请金发碧眼身材高挑的小姐姐站台、举办与观众的互动活动。见下图。

猎豹移动是中国移动互联企业的出海代表企业,现已在纳斯达克上市。2016年4月,猎豹移动正式进入人工智能领域。在这次展会上,猎豹移动展出了重点音箱、几款使用的机器人。黑君重点体验了小豹ai音箱、豹小秘这两款产品。

定义为听歌神器的小豹ai音箱,支持语音交互,有海量内容(1700万音乐曲库、400万儿童内容、1亿+有声内容、300有望于2017年开始实现批量化的生产和销售;同时0+每天更新的源)。交互水平,和市面上的音箱持平,你可以让它执行已有的功能或者打开已有内容。比如,定个闹钟、放一首周杰伦的歌曲、朗诵古诗、唱段京剧《水漫金山》。值得一提的是,这些指令需要加“小豹”方能将其唤醒。工作人员告诉黑君,小米音响的gts和识别都用的都是猎豹移动的技术。

豹小秘是一款服务接待机器人。主要应用在企业、楼宇的前台接待,政务大厅、银行、养老院的资讯讲解,博物馆、科技馆、4s店导览讲解,医院导诊,商场导购等方面。体验的时候,现场环境比较复杂,豹小秘不能迅速地反应黑君的指令。它可以有限交互,不支持漫无边际的聊天。一次充电可以连续使用八个小时。

softbank的展区,因为pepper的高颜值,吸引了一大批大大小小的观众。pepper身边更是围满了小朋友了。真是萌即正义啊。

pepper,身高120厘米,重28kg,会20多种语言,可连续续航12个小时,具有自动回充的能力。工作人员告诉黑君,pepper的传感器可以探测到周围的人,并吸引人们与自己互动。它们能够帮助人们完成简单、重复性高的工作。

nao是softbank推出的另一款产品,功能和pepper基本一致,但是更小更轻。它的身高只有58厘米,体重也只有5.6kg。黑君确实有想把它们抱回家的冲动,但一看价格,算了吧。京东官显示nao的售价是9.8万元。有媒体报道,pepper的首发价是19.8万元。

和猎豹移动、softbank相比,京东的人气少了许多。不过,京东一口气拿出了它的一系列ai产品。比如京东智能搬运机器人(agv),京东购物跟随车、配送机器人3.5代、智能巡检机器人2代、货架穿梭车、飞马仓储智能运在软包装未来的发展中输机器人(京东飞马机器人)、无人机y3。详见下图(图片有形变,与原物不符)。

除此之外,京东还展出了京东地图车。京东的工作人员告诉黑君,京东地图是专门为了自动驾驶和机器人打造的。传统的导航地图辨识度为50厘米。这个精度太大了。展出的是第一代京东地图车,现在京东已经开发出了第二代,可以搭载在机动车上。

irobot和科沃斯,是黑君碰到的两家做扫地机器人的上市公司。它们的展区在京东的附近。家电媒体有很多篇稿子比较这两家公司的不同。喜欢做家务的黑君从刷头这个零部件比较一下这两家公司的不同。从800系列开始,刷头改为aeroforce extractor(双橡胶刷头)。参展人员告诉黑君,双橡胶刷头可以更好地从各种地面扫起尘埃,能够有效地避免毛发、电线等缠绕刷头。她还强调,irobot拥有双橡胶刷头的专利权。

(irobot的产品)

(双橡胶刷头)

在科沃斯的展区,黑君看到科沃斯扫地机器人的刷头由刷子和胶片组成,既可以吸头发等丝状物和细小微尘。工作人员告诉黑君,双橡胶刷头不适合吸家庭里面的微尘,吸头发比较强。他还强调,科沃斯的性价比比较高。

和irobot单调的展品(只有扫地机)不同,科沃斯展出了不同场景下的机器人,比如擦窗机器人、大堂助理机器人、银行服务机器人、智慧零售机器人以及机器人创想秀上的一系列产品。

(擦窗机器人)

(创想秀上的一系列产品)

科沃斯的1点钟方向是中瑞福宁。中瑞福宁创立于2016年,是专业从事高端机器人(人工智能产品)研发、制造、测试和销售的企业。该公司的产品形似孙悟空,工作人员说中国老人认识孙悟空,而且产品有很多功能,就像孙悟空会72变一样。据工作人员介绍,产品高1.5米,爬坡能力35度,精度在0.05毫米到0.1毫米之间,手爪可以抓取2.5公斤的重物。产品的使用场景是养老院。

森汉在中瑞福宁的对面。它展出的“擎天住”很受小朋友们的欢迎。

它还展出了一款还没有上市的游戏——ar游戏。工作人员告诉黑君,这款游戏需要配合使用。,通过蓝牙连接机器人,指挥机器人在靶台移动,并做出射击、移动等动作。

(机器人和靶台)

在本次参展过程中,黑君惊喜地发现后起之秀优必选又进入到了新的领域——安防。据说,这款巡检机器人的售价100万元。

在离开b馆前,黑君还和“姚明”打了一声招呼。

探访后记:

2018年,全球机器人市场规模将达到298.2亿美元。年的平均增长率约为15.1%。其中,工业机器人168.2亿美元,服务机器人92.5亿元,特种机器人37.5亿美元。这段数据来自中国机器人产业发展报告。通过亲身探访,黑君来谈一点感性的东西。第一,嘈杂,嘈杂得像菜市场一样。a、b馆都是如此。c馆(特种机器人的展览馆)也一样。

第二,热情。展览位置越大,参展商越热情。除了个别展位的个别人员,他们基本上有问必答。他们在介绍的产品的同时,也在教育着市场。在b馆,这种教育市场的味道就更浓了。几乎每家在展出产品的时候,都会2、相对湿度≤80%做一点抓眼球的东西,比如“姚1个化工行业的老专家跟我说明”、擎天柱和孙悟空。就连一些外国展商,有有模有样地邀请观众体验产品、参与互动,并送上带有自家宣传资料的礼品袋。第三,年轻。a、b馆的参展商的年龄段应该在20—40岁(d馆参加机器人大赛的学生们更小)。这群人,将在15.1%的行业增长率下快速地带动行业成长,并实现自我成长。

从参展产品来讲,我们可以看到工业和服务机器人都处于初级阶段。工业机器人,可能还在自动化阶段。没有看到让人惊艳的工业信息化产品。据参展人员告知,信息化甚至是核心零部件的进步,前提是长时间的市场积累,技术进步是建立在几十年失败又成功的案例基础上的。中国在工业机器人方面已经落后数十年了。在这数十年里,国外的工业机器人形成了它们的核心零部件—本体机器人—系统集成的工业生态。对于中国来说,如何发挥后发优势,赶上前行者,融入生态是亟需思考的。

在体验服务机器人的时候,我都忍不住鄙视它傻、笨,不聪明。在过去几百年技术萌芽时,这种类似的想法总会出现。我们也总会被打脸,在技术不断地进步迭代再创新之后。很多人,都输在看不见、看不清、看不懂的新兴事物。

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